
Báo cáo Tóm tắt Xây dựng thuật toán tối ưu đánh giá tính bền vững (Robustness) của hệ thống điều khiển được kết nối mạng (Networked Control System-Necs)
- Thời lượng : Đang cập nhật
- Sở hữu khóa học : Download miễn phí
- Tất cả khóa học được sưu tầm từ nhiều nguồn, chúng tôi không chịu trách nhiệm bản quyền nếu bạn sử dụng vào mục đích thương mại
- Hãy cân nhắc mua khóa học để ủng hộ tác giả
Tải miễn phí bản trọn bộ
Cam kết video bài giảng và tài liệu giống mô tả
Link tốc độ cao và an toàn
Link trực tiếp từ google drive đã được quét virus
Học Online Tiện Lợi
Học online trên drive bằng điện thoại hoặc máy tính
Hệ thống mạng lưới điều khiển (Networked control system-NeCS) cũng là một hệ thống đa biến MAS.
Hiện nay, một ví dụ rất được quan tâm là mạng lưới cảm biến không dây (Wireless Sensor Network).
Hệ thống này được tìm thấy trong rất nhiều lĩnh vực như những ứng dụng trong quân sự (giám sát
chiến trường), các ứng dụng trong môi trường (phát hiện cháy rừng, phát hiện thức ăn), những ứng
dụng trong vấn đề sức khoẻ (nghiên cứu dữ liệu sinh lý của cơ thể người), tự động hoá toà nhà, điều
khiển tập quán. . .
Một hệ thống điều khiển là một thiết bị hoặc một tổ các thiết bị dung để quản lý, chỉ huy, định
hướng hoặc điều chỉnh hành vi của các thiết bị hoặc hệ thống khác. Sự ra đời của mạng lưới truyền
thông, giới thiệu các khái niệm về kiểm soát từ xa một hệ thống, trong đó đã cho ra đời hệ thống điều
khiển mạng lưới (networked control systems-NECs).
Những năm qua, mạng cảm biến, bao gồm các thiết bị tự động và giao tiếp, có thể đặc biệt quan
tâm đúng mức đến tiềm năng to lớn của họ về các ứng dụng và các vấn đề khoa học và công nghệ mới
mà họ đưa ra. Ví dụ, chúng được sử dụng để ước lượng các thông số cả tĩnh và động (trường hợp mật
độ xe, phân loại xe, phát hiện những thay đổi về công suất trong hệ thống giao thông thông minh).
Giả sử rằng các cảm biến các nút được trang bị đầy đủ tài nguyên máy tính và truyền thông, các vấn
đề của dự toán phân phối bao gồm trong việc ước tính các thông số, không phải bằng cách kết hợp các
phép đo (có thể là nhiễu) tại một nút trung tâm nhưng bằng cách phân phối các tính toán trên tất cả
các nút trong mạng. Lợi ích của phương pháp này là để giảm sự tổn thương của mạng và khối lượng
dữ liệu truyền tải và phân phối tải trọng tính toán trên mạng. Hiện nay, giải pháp thường được thông
qua sự đồng thuận (consensus) giữa các cảm biến các nút khác nhau trong mạng.