Bài tập lớn Mô phỏng hệ cơ điện tử
Sử dụng phương pháp DH : Theo DH tại mỗi khớp của robot đặt một hệ chục tọa độ quy ước về việc đặt hệ trục tọa độ này như sau: -Trục zi được đặt tại khớp i+1, chiều của [...]
Download
Đề tài Điều khiển hệ phi tuyến dùng giải thuật thông minh
Hệ thống điều khiển thông thường được thiết kế dựa vào mô hình toán học của đối tượng. Đối tượng được mô hình hóa bằng những định luật vật lý, sau đó được lựa chọn và thiết kế bộ điều [...]
Download